RLinf 入选具身智能 EAI-100 年度榜单十大突破项目

实力登榜！无问芯穹 RLinf 入选具身智能 EAI-100 年度榜单十大突破项目

3月22日，魔搭社区联合CCF智能机器人专委会、工信部装备数字孪生技术重点实验室、Lumina具身智能社区等权威机构，在“智汇金陵·AI开源人才峰会暨魔搭开发者大会”上正式发布了EAI-100（Embodied Artificial Intelligence 100）具身智能年度百项代表性成果与人物榜单。

无问芯穹与清华大学等机构联合发布的大规模强化学习框架 RLinf，成功入选十大突破项目。

在 V0.1 版本，RLinf 打通了仿真、训练与推理的一体化流程，统一支持多种具身大模型、强化学习算法与仿真器，并进行系统性优化，在 GPU 利用效率和整体训练吞吐上显著优于现有框架，在实验评测中实现了最高 1.27 倍的整体效率提升。

在最新 V0.2 版本中，RLinf 已将能力扩展至真实世界，支持全异构、全异步的真机强化学习。系统通过自适应通信平面和统一硬件接口实现“像使用GPU一样使用机器人”，支持跨域多机真实世界强化学习。并且，通过训推异步支持了至少4种数据高效的强化学习算法与人在环功能，为可扩展的真实世界强化学习提供系统级基础设施。

自开源以来，RLinf 已在GitHub获得 2800+ star，成为具身智能领域最受欢迎的框架之一。据不完全统计，截至目前 RLinf 已被加州大学伯克利分校、佐治亚理工大学、香港大学、清华大学、北京大学、上海交通大学、复旦大学、中科院自动化研究所等学术机构，以及英伟达、智元机器人、自变量机器人、原力灵机、摩尔线程、地瓜机器人等工业界企业广泛采用。

作为全球领先的 AI 原生基础设施服务商，无问芯穹持续推动人工智能在数字世界和物理世界的普惠应用。未来，无问芯穹将继续推进 RLinf 的不断进化，为搭建更好的具身智能基础设施而努力，并持续做好可复现生态，进一步拓展更多场景的应用支持，推动具身智能在千行百业的加速落地。

代码链接：https://github.com/RLinf/RLinf

Hugging Face链接：https://huggingface.co/RLinf

使用文档链接：https://rlinf.readthedocs.io/en/latest/

3月27日上午，RLinf 还将亮相2026中关村论坛“AI时代教科人一体新范式”主题论坛，“RLinf-USER: 可扩展的真实世界在线策略学习开源框架”将作为中关村两院重大科研成果发布，邀您共同关注。