Embodied Decision Intelligence Lab (EDI Lab) 清华大学具身决策智能实验室

News

RLinf助力全球首个具身智能工业产线规模落地

2026 年 4 月 14 日,智元机器人在龙旗科技南昌平板制造工厂开启长达 8 小时的真实产线作业直播,2283次任务零失误,成功率100%,面向全球公开验证全球首个具身智能 3C 精密制造产线规模化落地成果。智元精灵 G2 以产线 “正式员工” 身份,在高速流水线上完成精密上下料、人机协同全流程作业。标志具身智能正式迈入工业级常态化部署阶段,成为全球具身智能产业商用落地的里程碑事件。

清华大学-自变量机器人“下一代具身基座模型”产学研专项启动会顺利召开

4月13日,清华大学-自变量机器人科技(深圳)有限公司“下一代具身基座模型”产学研深度融合专项启动会暨指导委员会第一次会议在清华大学电子工程馆7层顺利召开。清华大学电子工程系主任沈渊、专项指导委员会主任汪玉、专项指导委员会秘书长于超,以及自变量机器人科技(深圳)有限公司创始人&首席执行官,专项指导委员会主任王潜、联合创始人&首席技术官王昊等共同出席本次会议。

第二十一届研电赛“无问芯穹”命题正式发布,新增具身智能强化学习赛题

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智元的Genie Sim已接入RLinf!

智元仿真平台Genie Sim 3.0迎来新升级,自然语言生成3D世界

RLinf 入选具身智能 EAI-100 年度榜单十大突破项目

实力登榜!无问芯穹 RLinf 入选具身智能 EAI-100 年度榜单十大突破项目

无人机系列工作入选2026腾讯开悟人工智能全球公开赛

RLinf入选腾讯开悟人工智能全球公开赛低空赛道

RLinf团队与英伟达团队合作成果开源

医疗器械组装领域,有力验证了RLinf的能力,详见https://github.com/isaac-for-healthcare/i4h-workflows/tree/main/workflows/rheo