再也不用担心机器人硬件更新！用 RLinf 像搭乐高一样组装机器人
September 22, 2026
在真机强化学习实验中，更换夹爪、增设相机或扩展双臂平台通常需要修改多处代码。早期 RLinf 环境中的设备管理逻辑与特定硬件平台耦合，即使底层驱动可以复用，更换部件时仍需调整环境或控制器。
为解决这一问题，RLinf 对真机接口进行了全新重构，将机械臂、夹爪和相机等硬件封装为高度可复用的“积木”模块，并通过统一接口按需组合。新设计实现了设备读写、机器人组合与任务逻辑的解耦，开发者可以灵活搭建单臂、双臂及多相机实验平台，并复用已有的硬件适配代码。