清华大学联合无问芯穹开源具身智能云原生纳管平台RLark，5分钟接入、10秒启动任务
September 24, 2026
清华大学与无问芯穹共同打造并开源面向具身智能的云原生纳管平台 RLark。平台以自研的具身设备运行时（embodied-runtime）和任务级跨集群网络互联技术为核心，打通“真实设备如何被统一调度”与“跨地域任务如何互联运行”两个关键环节。
RLark 一方面统一管理机器人、相机等具身设备的运行时环境，使设备可以像 GPU 一样被申请、调度和复用；另一方面针对不同任务和网络流量特征，对跨集群通信进行任务级隔离，并优化大小包传输性能，提升云端与现场协同运行的效率。
平台可以将云端算力、边缘节点和具身设备纳入统一资源体系，并以完整任务为单位组织运行。运维人员通过一行命令即可接入并统一管理设备，研究人员通过一份任务配置，即可将训练、推理和真机交互程序部署到不同集群。
目前，RLark 已完成 3 个集群、近百个云边端节点的统一纳管，覆盖 4 种型号的具身设备。设备纳管时间从小时级缩短至约 5 分钟，任务提交后可在 10 秒内启动运行，并已打通跨地域的数据采集、训练与真机验证闭环。
RLark 开放从用户界面、API、后端服务到任务编排、跨集群互联和具身设备运行时的整套能力，降低具身基础设施的部署与使用门槛。