GPT-6 Astra 走向机器人，开源基础设施 RPent 正式上线了！
September 21, 2026
Codex、Claude Code 等数字智能体已经展示了一种高效的工作方式：大模型理解目标、拆解任务、调用工具，并根据结果持续调整。随着 GPT-6 Astra 开始接受真实机器人操作测试，同一种智能体范式正在进入物理世界。
但机器人面对的不是可以随时回滚的代码。环境持续变化，观测并不完整，动作会真实改变物体和场景；抓取、接触和双臂协同，还要求低延迟、高精度的专用控制能力。通用大模型能够规划，却不适合独自承担全部物理执行。
今天，由清华大学、无问芯穹与正行创新联合发起的具身智能体基础设施 RPent 正式开源。RPent 面向真实物理世界，将通用大模型的任务理解与规划能力、VLA 等专家模型的精细操作能力，以及记忆、工具和机器人接口连接起来，形成从感知、决策、执行到反馈纠错的完整闭环，使智能体能够持续适应环境变化，并将经过验证的经验沉淀为可复用的能力。
RPent 由大规模具身强化学习框架 RLinf 的核心团队打造，延续了团队在具身智能基础设施领域的技术积累。