Embodied Decision Intelligence Lab (EDI Lab) 清华大学具身决策智能实验室

RLinf 精度对齐 + 百度百舸全链路优化:OpenPI PyTorch 训练吞吐提升 2.37 倍

经过 RLinf 的精度对齐与百度百舸的 AI Infra 全链路工程优化,OpenPI Pi0.5 在国内主流 GPU(无 NVLink、无 HPN)环境上实现了显著的训练加速。

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