LaWAM：隐世界动作模型将 WAM 瘦身 24 倍，同时成功率 90%+
June 26, 2026
清华大学团队与正行创新（Striding AI）联合提出了隐空间世界动作模型（Latent World Action Model, LaWAM）。这是一种更适合实时控制的世界动作模型（World-Action Model, WAM）。
LaWAM 绕开未来视频生成，在视觉隐空间中预测动作相关的未来子目标，再把这个隐空间视觉子目标（latent visual subgoal）交给动作生成策略使用，从而在显著压缩模型规模的同时保持高成功率。