Embodied Decision Intelligence Lab (EDI Lab) 清华大学具身决策智能实验室

RLinf 重构 OpenPI-PyTorch,与官方 JAX 版本性能对齐

RLinf 重构了 OpenPI-PyTorch,实现了与官方 JAX 版本的性能对齐,为 OpenPI 在 PyTorch 生态中的训练和强化学习后训练提供了高效基础。

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