RLinf 重构 OpenPI-PyTorch,与官方 JAX 版本性能对齐
August 04, 2026
RLinf 重构了 OpenPI-PyTorch,实现了与官方 JAX 版本的性能对齐,为 OpenPI 在 PyTorch 生态中的训练和强化学习后训练提供了高效基础。
Embodied Decision Intelligence Lab (EDI Lab)
清华大学具身决策智能实验室
RLinf 重构了 OpenPI-PyTorch,实现了与官方 JAX 版本的性能对齐,为 OpenPI 在 PyTorch 生态中的训练和强化学习后训练提供了高效基础。