RLinf 支持 RLT 算法，仿真真机同步可验证
July 09, 2026
RLT（RL Token: Bootstrapping Online RL with Vision-Language-Action Models）是 Physical Intelligence 团队于今年 3 月底发布的真机强化学习算法，在相关任务上表现卓越，但业内此前尚没有可完整复现、可快速验证的开源实现。
近期，RLinf 团队正式上线 RLT 算法，支持仿真与真机同步验证，为研究者提供了更易复现、更高效的实验基础设施。