RLinf助力全球首个具身智能工业产线规模落地

2026 年 4 月 14 日，智元机器人在龙旗科技南昌平板制造工厂开启长达 8 小时的真实产线作业直播，2283次任务零失误，成功率100%，面向全球公开验证全球首个具身智能 3C 精密制造产线规模化落地成果。智元精灵 G2 以产线 “正式员工” 身份，在高速流水线上完成精密上下料、人机协同全流程作业。标志具身智能正式迈入工业级常态化部署阶段，成为全球具身智能产业商用落地的里程碑事件。

此次直播真实记录精灵 G2 在龙旗南昌工厂 MMIT 测试工站连续 8 小时作业实况，并同步开启行业圆桌深度解读、产线实地探访与关键数据实时播报。整场直播无剪辑、无预演、全透明，用真实工业现场向行业证明：具身智能已真正具备可并线、可稳定、可批量、可复制的工业级能力。

直播中，精灵 G2 适配20 秒节拍的高速 3C 生产线，稳定完成流水线取料、高精度放置、治具对接、成品回流全闭环操作。实测数据显示，机器人8 小时0故障，整体作业成功率高达 100%；单个作业流程仅需 18–20 秒，每小时可完成 310 件产品。同时，机器人实现自适应精准操作，能自动适应产线动态扰动与位置偏差，智能分拣不良品，并与工厂 MES 系统、测试设备实时数据互通，支持7×24 小时不间断双班运行，无需人工干预即可持续稳定生产。

对比传统机械臂，精灵G2在泛化能力、部署速度与柔性化上优势显著：无需定制专用工装，即可适配多型号平板产品；场景标定最快15分钟完成，产线换型重训不超过 4 小时，设备复用率高达 95%，从根本上破解了3C行业长期存在的 “产线刚性强、换型周期长、改造成本高、柔性不足” 等痛点。 G2 的优异表现，首先依托于智元全栈AI技术的积累，上周开启的智元AI发布周里几项关键技术均在项目中得到落地实现。 在快速部署上，凭借“仿真-真机一体化”技术，通过 Genie Sim 3.0 数字孪生平台1:1复刻产线并完成全流程验证，将传统需数月的现场调试压缩至36小时完成并线，仅用4个月就实现从项目启动到正式部署的全流程打通，为规模化批量部署奠定了快速复制的基础。 在稳定与精准作业上，通过真机强化学习形成类人作业策略，Genie Sim x RLinf 并行训练，可自适应产线位姿偏差、尺寸公差、环境扰动等复杂工况，无需人工反复调参即可实现稳定作业。

此外，精灵 G2 搭载了高性能边缘计算平台，实现了端侧实时决策，不依赖云端算力，彻底规避了网络延迟带来的生产风险。同时，精灵G2通过高灵敏度力控与视觉感知深度融合，实现毫米级柔顺操作，并能自适应1cm 以内尺寸差异的多型号产品。