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加入 EDI Lab（本页面仍在开发中）

具身决策智能实验室（Embodied Decision Intelligence Lab，EDI Lab）隶属于清华大学深圳国际研究生院，由于超助理教授指导。实验室致力于强化学习基础架构、多智能体决策以及具身智能相关方向的研究。

于超助理教授以第一作者或通讯作者身份在 ICML、NeurIPS、ICLR、CVPR、ECCV、CoRL、IROS、ICRA、TMLR、RAL 等国际顶级会议和期刊上发表论文 50 余篇，Google Scholar 引用超过 6000 次。其代表性工作包括多智能体强化学习算法 MAPPO，Google Scholar 引用已超过 3000 次，以及面向具身智能的大规模强化学习训练框架 RLinf，其 GitHub 星标数已超过 3000。实验室与清华大学电子工程系、无问芯穹等保持长期紧密合作，并且高度活跃于开源社区。

如果您对我们的研究方向感兴趣，我们诚挚邀请您加入 EDI Lab！

研究方向

• 强化学习基础架构（Reinforcement Learning Infrastructure）
• 多智能体决策（Strategic Agent）
• 具身智能（Embodied Agent）

招生对象

• 专业硕士
• 学术硕士
• 工学博士：
• 联培博士：
  • 通过清华-中关村学院联合博士项目招生
• 博士后研究员
• 本科生研究助理

以上招生范围/名额会发生变动，需要提前联系确认

候选人要求

• 专业背景：计算机、电子、自动化、数学等方向
  • 本科生具有良好的计算机基础（随申请附编程能力的背书材料，如算法比赛、工程项目等），英文能力（随申请附英文能力的背书材料，如等级考试等），数学能力（随申请附数学能力的背书材料，如课程考试、竞赛等）；
  • 研究生除上述能力，应已经具备一定的研究能力（随申请附已发表论文成果等）。
• 自驱动、积极向上、身心健康
  • 在个人陈述或推荐信材料中，描述展示自驱力的研究经历，以及体现自主性、自我激励和独立工作的能力的事例。提及面对压力和困难时的积极应对方式，以及你如何对待学术挑战的事例。

考察流程

• 联系导师的时间
  • 推免的大致时间：夏令营5月，9推硕士7-8月，博士8-9月
  • 考研面试的大致时间：硕士12-1月，博士12-1月
  • 课题组官方招录时间段：3-4月份，6-7月份
  • 请尽量于官方招录时间段联系我们，其他时间段联系可能考察进程稍慢
• 课题组考查
  • 题目分配：通常为论文阅读、小型课题、以及参与现有项目等形式
  • 课题开展：通常2-4周为周期，期间可以与相应的小组进行讨论
  • 课题组面试：课题组面试

工作环境

• 办公室
  • Homelab：信息楼1701有部分固定工位供长期在校学生学习。
  • 共享空间：信息楼1707、1708为学生24小时共享空间供学生学习。
• 计算资源
  • 学院计算资源：若干V100
  • 组内计算资源：约30张显卡，并还在增加中。其中4卡4090、V100、3090服务器五台用于训练，以及十余张推理卡。
  • 组内具身资源：Franka机械臂2台，UR5机械臂一台，配备Gello遥操设备，空间鼠标等，仍在持续建设中。
  • 合作资源：充足的高性能计算显卡用于训练（包括A100、V100），以及推理卡（T4等）用于部署。

我们能提供

• 顶尖学术平台：与清华大学电子工程系紧密合作
• 产学研实践：与无问芯穹等企业深度合作
• 充足算力资源：充足的 GPU 集群支持大模型训练与实验
• 友好团队氛围：定期学术研讨、团队活动，师生关系融洽

联系方式

• 邮箱：yuchao@sz.tsinghua.edu.cn
• GitHub：github.com/THUSIGS-EDI-Lab
• 地址：深圳市南山区西丽大学城清华园区